对标发那科，核心技术自主可控，埃斯顿成长为机器人本体龙头！
埃斯顿为我国机器人龙头企业，主营业务逐渐从机床数控系统向工业机器人领域转换，目前公司已形成控制系统与工业机器人及成套设备两大板块。
据浙商证券研报分析，通过收购TRIO/M.A.I/CLOOS完成从数控机床系统到工业机器人业务转型，核心技术自主可控。CLOOS为全球焊接机器人隐形冠军。
一、不断成长的埃斯顿，从数控机床系统到机器人本体龙头
公司主营业务可分为智能装备核心控制功能部件与工业机器人及成套设备两大板块。根据公司2020年报显示，智能装备核心控制功能部件、工业机器人及成套设备业务营收占比分别为33%和66%。机器人业务收入逐年稳步上升，从2016年2亿元提升至2020年16亿元水平，近4年工业机器人业务营收CAGR达67%。
公司2011-2020营业收入从5亿元提升至25亿元，9年复合增速约20%，归母净利润从6400万提升至约1.3亿元，9年复合增速约8%。
全球各国持续推进工业4.0计划，工业机器人逐渐成为不可或缺的一环。在机器人发展过程中，机器人产品从最初的搬运用工业机器人，到第二代具备视觉传感器及信息处理技术的工业机器人，再到目前正在研究的第三代智能机器人，发展日新月异。
中国为亚洲市场中在运存量最大的地区，2019年亚洲地区运营量前三甲分别为中国（78万台，同比增长21%），日本（36万台，同比增长12%）及印度（2.6万台，同比增长15%）。
二、从模仿到超越，寻找“中国发那科”
日本机器人产业链最全，产业规模与实力居世界首位，以“工业机器人王国”著称。日本于20世纪60年代进入经济高速增长阶段，生产规模扩张需求提升，伴随同期劳动力增速放缓，生产效率的提高及产业结构的升级转型为工业机器人大发展埋下铺垫。
发那科是全球数控系统寡头、工业机器人“四大家族”之一。2018年公司营收新高，达68亿美元，受行业因素影响，2019-2020年营收略有下滑。2020年营业收入47亿美元，同比下滑20%，2007-2018年营收CAGR约6%；2020年归母净利润约6.8亿美元，同比下滑50%，2007-2018年归母净利润CAGR约6%。
以准确度为例，发那科机器人的精度在同负载等级下高于其他品牌，其超精密产品Robonano的精度已经可以做到0.5μm以下。作为全球唯一一家能够用机器人生产机器人的企业，发那科把机器人产品装在自己的生产线设备上，机器人工厂的自动化率达到80%，最大限度地使用、考验机器人产品，不断提高机器人的精确程度。
发那科公司在全世界建立了264个服务网点，为108个国家和地区全力提供技术支持，其他三大巨头中，库卡、安川业务在全球25、28个国家展开，大幅少于发那科，仅ABB布局海外100多个国家，与发那科相当。
从机器人出货量来看，以六轴机器人为例，2017年国产各大厂商均取得一定程度增长。其中埃夫特、新时达、埃斯顿、上海欢颜、尔必地为2017年前五，分别出货3000、2792、2300、2500、1500台，前五占比当年国产工业机器人总量的32%。
从赛道看，上游核心零部件制造商、中游机器人本体制造商、下游系统集成商均有可能诞生出类似四大家族的大企业。其中上游核心零部件中，伺服系统（类比安川）有汇川技术、埃斯顿、广州数控；控制器（类比发那科）有新时达（众为兴）、汇川技术、埃斯顿、广州数控、华中数控等；中游本体制造商中（类比四大家族）：埃斯顿、埃夫特、新松机器人具备上千台的供应能力，国内领先；下游集成商（类比ABB/库卡）较多，其中新松机器人、拓斯达为其中佼佼者。埃斯顿作为国产机器人制造商中的佼佼者，有望成为国产发那科。
运动控制是机器人的核心技术，自主可控一直是国产机器人领域的一大痛点。公司拥有自动化核心部件及运动控制系统、自主核心技术机器人及智能系统工程业务，已发展为国内少数具备机器人全产业链的企业之一。（浙商证券）
总结：行业景气度持续，公司有望走发那科市占率提升道路，2025年自身市占率有望达7-8%。
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